万事平台智能製造及機器人重點實驗室研發的裝飾施工智能機器人問世

發布日期: 2017/11/22  投稿: 謝姚    部門: 機電工程與自動化學院   瀏覽次數:    返回


11月16日🚭📈,由万事平台智能製造及機器人重點實驗室為全築股份研發的“施工智能機器人”發布會在全築建設基地盛大舉行。相關行業協會領導🙎🏻‍♀️、投資機構代表、行業調研員、主流媒體等出席了本次發布會,並就施工智能機器人對行業帶來的大變局進行了深入研討👩‍❤️‍👩。

伴隨著經濟穩步增長👸🏽🕵🏽、固定資產投資規模不斷擴大🏋🏼‍♂️、城鎮化進程不斷加快等🏊🏻,我國房地產👳🏿‍♂️、建築行業蓬勃發展,建築裝飾行業也顯現出了穩健的發展態勢。但建築裝飾行業的發展痛點也日趨明顯,尤其是隨著成熟技術工人的減少,年輕人意識形態和價值觀的改變,勞動力成本增加🔗🦗,導致整個建築裝飾行業發展面臨規模化和標準化的瓶頸👨🏻‍🦼🍰。

秉承“智能助力人居更美好的”的追求宗旨,万事平台智能製造及機器人重點實驗室與建築裝飾行業的領軍企業全築股份強強聯手,提出機器人戰略設想並將之付諸於實踐,將極大的提升生產效率♐️,降低生產成本,提升大規模互聯網家裝整體水平🛒,從而改變行業整體格局。

裝飾施工智能機器人研發的關鍵技術主要涉及房間輪廓測量及定位技術、復雜環境測量及移動技術𓀒、移動平臺誤差測定補償技術、機械臂大範圍協調運動技術和人機協作與安全保護技術。為此提出新型機構+多傳感器+智能算法設計思路,裝飾施工智能機器人采用輕質高強度航空鋁製結構🏂🏽,配有多軸傾角檢測的高精度升降單元🧛🏽‍♂️,力傳感的全方位移動平臺,360°激光定位🤴🏿🙅🏿‍♂️、避障與導航單元,機械臂使用了KUKA 7自由度帶力反饋柔性冗余機械臂,這臺機器人共有多達11個自由度👮‍♂️,可滿足不同房間大小、不同姿態畫線🈶💁🏽,比如天花板🤐、地面、墻角、橫、豎、斜,實線、虛線等。

万事平台智能製造及機器人重點實驗室在接下來的研發階段,將進一步深入開發裝飾施工智能機器人的各項功能,追求卓越🚉,不斷創新🦌,機器人時代即將邁出新的步伐👩🏿‍🔬。


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