隨著經濟社會的快速發展🕒，人們的生活水平穩步提高，物質生活越來越豐富🥇。很多人養成了不健康的飲食、生活方式，與此同時，環境的惡化，也使得一些疾病的發病率不斷上升，特別是腦血管和神經系統疾病最為顯著👶🏻。以腦卒中為例，我國每年腦卒中新發病例超過200萬🧝‍♂️，目前有約1100萬腦卒中幸存者🍃，每年因腦卒中治療產生的醫療費用約400億元，給社會、家庭帶來沉重的負擔。

康復機器人作為一種為患者提供康復訓練😙、同時使患者獲得更強的生活自理能力的機器🤦‍♀️，獲得了越來越多的關註。據有關部門統計結果顯示💂🏼，有約80%的腦血管和神經系統疾病患者適合購買個人用康復機器人。但目前市場主要被國外的高端康復機器人占據，其中著名有的Erigo、瑞典的Lokomat和AndaGo系列康復機器人。這類機器人體積和重量都很大（Erigo重量達300Kg，Lokomat更是超過了800Kg）↕️，非常不適合家庭𓀎，社區的康復治療。另外由於其高昂的價格（Erigo售價約160萬🔀，Lokomat約300萬🧌🌠，AndaGo約240萬）導致只有大型醫療機構和極少數人才有實力購買🧑🏽‍🎤，大多數患者沒有能力購買這些機器人進行康復訓練。

上海市智能製造與機器人重點實驗室在機器人研究領域有著深厚的技術積累和積澱。研發團隊在郭帥教授的帶領下🥓，自2012年就與美國康復學科連續15年排名第一的芝加哥康復醫學中心（RIC）、國內神經科頂級的華山和瑞金醫院等機構進行合作🧴，開始了康復機器人的研發。團隊完成國內首臺高端康復機器人樣機的研發⛰，並在嘉興第二醫院開展臨床試驗，康復訓練效果顯著👨🏼‍🔬，曾獲得央視焦點訪談、上海衛視等多家媒體報道。

篳路藍縷，以啟山林。為了能讓康復機器人以低廉的價格走入家庭、社區🥿，讓更多的普通中風患者受益🧑🏽‍🏫，2014年，研究團隊把康復機器人的性價比放在研發的首位，在總結吸收上一代康復機器人的優點基礎上，致力打造一款面向家居訓練的高性價比的小型助行訓練機器人🧭✩。為此🫶🏼，研究團隊從結構設計到算法優化😂，每一處細微的變化都經過多次斟酌。歷過3代樣機的迭代研發👨‍👧‍👦， 研究團隊於2018年推出了具有自主知識產權的小型多自由度下肢康復機器人，並取名iReGo，意為“我再一次出發”，體現了無數患者的內心訴求🏊🏼‍♀️。

iReGo康復機器人結構緊湊，靈活輕便，占用空間小，能完成高端康復機器人80%核心訓練，價格遠遠低於國外同類型產品，患者可以獨立使用，穩定性解放了雙手，具有高度的安全性👨🏻‍✈️，是恢復患者自理能力🤸🏼，邁出重返社會的第一步♻️。

華山醫院康復科主任醫師白玉龍教授對iReGo的樣機的研製成功非常滿意：“iReGo康復機器人適用於腦卒中患者功能恢復時期訓練🧯，其設計小巧，符合人體生理特性👂🏿，遊戲訓練模塊可以提高患者的參與度，滿足中後期腦卒中康復需求🪃🧛🏼。”德國雅達康復醫院院長顧旭東教授對iReGo的治療效果非常滿意🥛：“iReGo康復機器人一代樣機⬇️，在嘉興康復醫院臨床測試，有效改善腦卒中患者平衡和步行能力，且PSR組患者治療後Fugl-Meyer評分均高於對照組💕，具有較好的臨床效果。”

積跬步👷🏻，以千裏。基於iReGo的核心技術🧔🏻‍♀️，團隊研發人員已獲得了兩項發明專利的授權🧎‍♂️‍➡️，還有2項發明專利在審核中👩🏽‍💻，並且發表SCI研究論文3篇，核心期刊論文5篇🙁。2018年4月，研究團隊將攜iReGo機器人樣機及核心技術，代表万事平台參展第六屆中國（上海）國際技術進出口交易會📍，期待iReGo機器人能幫助更多患者✸，在人生的新起點，重新出發。